【算法类】
Manipulation&Loco-Manipulation方向:
1.研究强化学习、模仿学习等前沿技术,并应用于足式机器人,提升机器人系统的控制和操作能力
2.负责算法在产品中的落地,包括算法的设计、部署实现、测试和问题解决,使得算法能够稳定应用于目标场景中
3.了解跟踪机器人Manipulation、Loco-Manipulation领域的前沿技术,推动相关技术落地应用
感控一体方向:
1.探索强化学习和深度学习研究适用于足式机器人平台的算法,并将算法应用于机器人的决策和控制系统,提升机器人算法的智能化程度
2.负责算法模型在实物机器人上的部署优化
3.了解跟踪强化学习在腿足式机器人领域的前沿技术,推动相关技术落地应用
AI大模型方向:
1.负责研究、开发和优化最新的大模型技术,包括文本大模型、视觉和文本多模态等;
2.应用这些技术到智能机器人的决策和控制系统中,以提高机器人的理解和交互能力;
3.负责算法的落地,包括设计、实现和评测,确保算法能够在实际环境中正常运行。
导航方向:
1.根据三维点云数据构建3D规划空间,开发足式机器人面向室内外三维场景的自主导航功能。
2.根据足式机器人的运动学,动力学模型,研发机器人的路径规划与轨迹规划算法。
3.开发用于测试足式机器人自主导航的仿真平台。
4.了解并跟踪国内外前沿机器人自主导航相关算法。
SLAM方向:
1.负责机器人视觉感知系统(三维激光、深度相机、IMU、GPS等)的方案设计和实现;
2.负责室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发;
3.国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。
【软件类】
C++开发:
1.软件程序框架的设计与代码编写,有关技术方案、通讯协议文档的编写。
2.参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析。
3.负责模块代码的编写及功能验证。
4.完成系统的安装调试。
5.协助测试人员完成软件系统及模块的测试。
6.负责编制与项目相关的技术文档,做好后期的维护升级任务。
嵌入式方向:
1.负责公司产品的嵌入式软件开发工作,完成软件功能设计、文档编写、代码实现、单元测试和集成测试;
2.负责公司现有产品升级维护;
3.负责公司嵌入式软件相关技术的标准、文件、流程的编制、改进;
4.对研发软件的质量和进度负责。
【硬件类】
硬件方向:
1.负责机器人的硬件设计,包括器件选型、原理图开发、PCB Layout;
2.负责单板调测,定位、分析并解决硬件工程问题;
3.参与结构设计及评审;
4.负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决;
5.参与故障件问题分析解决。
机械方向:
1.完成机器人产品的结构设计和器件选型工作;
2.负责3D,2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写;
3.负责与供应商沟通,解决生产过程中遇到的各种问题。
【产品项目类】
产品岗:
协助产品负责人进行机器人产品的需求调研分析、产品设计、产品开发项目管理、规范性流程等。(根据个人特长具体工作有所偏重)
项目和技术支持岗:
支持项目负责人向客户进行产品的演示和讲解,按照客户需求交付产品和解决方案,解决客户现场问题等。
【综合类】
包含市场品牌岗、供应链岗、质量管理岗、商务岗等
1.完成对应岗位职能所要求的工作内容
2.对机器人行业感兴趣,主动学习行业和公司业务知识技能,并融入自己的日常工作中
【职能类】
包含人力资源、行政管理、财务管理方向
1.完成对应岗位职能所要求的工作内容
2.对机器人行业感兴趣,主动学习行业和公司业务知识技能,并融入自己的日常工作中
【投递方式】
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