七腾机器人有限公司2025届秋季校园招聘宣讲会
雇主名称:七腾机器人有限公司 | 举办时间: 2024-10-22 10:00-2****0-22 12:00 |
地点:4309教室 | |
负责老师:罗娜 | |
现场助理:马强强 |
职位信息
职位 | 学历 | 学院 | 专业 | 需求人数 | 岗位职责 | 专业技能要求 | 薪酬 | 职位类别 |
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足式机器人运动控制算法工程师 | 本科毕业 | 先进制造工程学院,自动化学院 | 机械电子工程,自动化 | 5 | 1. 开发、调试和测试基于MPC+WBC的足式机器人运动控制算法; 2. 研发、调试和测试适用于足式机器人在复杂地形下的运动控制算法; 3. 构建并编写机器人控制相关的SDK; 4. 协助规划产品设计,为机械、电子等硬件提供建议; 5. 编写机器人相关的测试和生产用程序。 | 1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先; 2. 深入研究MPC+WBC等运动控制算法,有成功经验者优先考虑; 3. 优先考虑在国内足式机器人重点实验室或参与机器人重点课题的候选人; 4. 熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,具有较强的数学功底和逻辑分析能力; 5. 具备多关节机器人控制经验,熟练运用机器人动力学、运动学等知识; 6. 具有足式机器人项目研究/开发经历,并取得不错成果; 7. 对新知识充满热情,具备灵活的思维、动手能力、执行力、良好的沟通能力和协作精神,以及进取心,工作态度积极。 | 15K-25K | 科学研究人员 |
足式机器人深度强化学习算法工程师 | 本科毕业 | 先进制造工程学院,计算机科学与技术学院 | 机械设计制造及其自动化,机械电子工程,计算机科学与技术 | 5 | 1. 开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的深度强化学习算法; 2. 负责深度强化学习算法的模型开发、调试和实际机器人验证。 | 1. 熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能熟练使用C++、Python等编程语言; 2. 熟悉机器人仿真软件如mojuco、vrep、gazebo、NVIDIA Isaac等; 3. 掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等)和基础计算机视觉; 4. 具有应用于机器人的深度强化学习研究项目经验; 5. 优先考虑具备人工智能/计算机视觉方向顶级会议和期刊论文发表经验(ICCV/CVPR/NeurIPS/AAAI/IJCAI/T-PAMI等)。 | 15K-25K | 科学研究人员 |
移动机器人软件开发工程师 | 本科毕业 | 计算机科学与技术学院,自动化学院 | 计算机科学与技术,自动化 | 2 | 1. 参与移动机器人软件框架的设计和应用软件的需求分析; 2. 设计、实现、测试移动机器人模块软件并撰写相关文档; 3. 负责移动机器人软件的系统集成和测试; 4. 开发和维护移动机器人应用软件。 | 1. 计算机或自动化专业本科及以上学历,具备3年以上工作经验; 2. 熟悉EtherCAT, CAN/CANopen接口及协议者优先; 3. 熟练使用C/C++语言进行系统开发,擅长Linux下C++开发,熟悉Linux下C++编译环境; 4. 熟悉Linux操作系统,熟悉常用命令和shell脚本编写,理解Linux内核原理,熟悉常用发行版如Ubuntu的优化和管理; 5. 熟悉TCP、UDP等通信协议,熟悉应用层协议,有ROS/ROS2经验者优先; 6. 精通ROS/ROS2等系统底层源代码实现,能快速诊断问题并进行优化; 7. 优先考虑熟悉Linux PREEMPT-RT补丁等基于Linux实时系统的候选人; 8. 深度参与基于ROS移动机器人核心框架开发者优先; 9. 对机器人行业充满热爱,思维活跃。 | 10K-15K | 科学研究人员 |
关节运动控制工程师 | 本科毕业 | 先进制造工程学院 | 机械电子工程,机器人工程 | 1 | 1. 根据足式机器人系统对关节需求,定义关节控制要求,包括功能、性能、诊断和安全等方面; 2. 开发、调试和优化关节控制算法,以满足整机运动控制要求; 3. 根据关节性能要求进行电机选型,并为机械结构设计提供建议; 4. 制定机器人运动关节产品研发方向和技术发展路线。 | 1. 机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先; 2. 熟悉经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制、优化控制等,能使用Matlab-Simulink搭建分析控制仿真系统; 3. 具有3年以上机械臂、假肢、遥操作机械臂、EHA关节等复杂机电系统辨识及控制算法实际部署使用经验,熟练使用Linux下C/C++编译环境; 4. 有基于数据的控制算法部署经验者优先。 | 15K-25K | 科学研究人员 |
定位与导航算法工程师 | 本科毕业 | 计算机科学与技术学院 | 人工智能 | 5 | 1. 参与轮式、足式等机器人定位与导航算法的开发与调试。 | 1. 硕士研究生及以上学历,人工智能、计算机、自动控制、电子技术、数学等相关专业; 2. 掌握SLAM构图算法,熟悉机器人路径规划算法与避障,导航控制算法,如 A*、Dijkstra、DWA、Teb等; 3. 熟悉 ROS、linux开发环境,有扎实的编程功底,熟悉 C、C++、 Python 编程和常用数据结构算法; 4. 具有较强的数理基础,熟悉主要的定位导航传感系统、机器人控制相关知识,具有运动控制或导航相关的研发经历者优先。 | 15K-25K | 科学研究人员 |
新媒体运营专员 | 本科毕业 | 传媒艺术学院 | 广播电视编导专业实验班,视觉传达设计专升本,数字媒体艺术专升本 | 2 | 1. 负责各平台运营体系的搭建,制定各平台年度运营目标及运营策略,完成各官方平台的运营策划、内容撰写、编辑排版、平台维护、用户互动及日常工作; 2. 负责关注行业趋势,对行业数据、内容运营数据、新媒体平台数据进行收集整理及分析;挖掘用户行为及内容偏好,提高用户粘性和转化率,已达到用户增长、活跃度提升、留存率提高等目的; 3. 负责参与公司整体品牌、产品的营销策划与市场推广;协调并配合公司网站及相关媒体的宣传、市场活动支持等相关工作; 4. 负责直播、论坛等线上线下新媒体活动的策划、执行及传播,负责多维度传播形式的呈现,提高品牌表现力和传播量; 5. 负责外部服务公司的对接沟通,包含不限于跟拍、数量、质量、进度、需求对接等内容;负责新媒体渠道资源整合,包含KOL、KOC、主持人、主播等 | 1. 本科及以上学历,广告、新闻或传媒等相关专业; 2. 良好的写作功底,过硬的文字驾驭能力,及良好的沟通表达能力; 3. 熟练使用PS、PR、剪影等图片视频处理软件、会摄影摄像; 4. 擅长数据分析,对平台数据敏锐度高,对各平台提出长效运营优化建议; 5. 具备良好的团队协作能力、执行能力和学习能力,责任心强,善于与人沟通。 | 5K-8K | 其他人员 |
招聘简章:
七腾机器人有限公司成立于2010年,是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业,在应急安全领域处于领先地位。公司聚焦石油、化工、消防、电气等行业应用,拥有8项核心技术、16项领先功能、468种算
法数量,涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆消防灭火侦察机器人、电力轮式巡检机器人等产品,为中石油、中石化、中海油、中化集团等企业提供产品服务和定制解决方案。目前,七腾机器人已为全球40多个国家及地
区的上千家企业精准解决了六千多个痛点难点问题,累计获得百余项专利技术成果及企业荣誉。
未来,七腾机器人将以技术创新为引擎,拓展行业应用,持续布局国际市场,致力发展成为全球机器人领先企业。