禾赛-2025届春招招聘简章20240716
关于我们
禾赛科技（Nasdaq: HSAI）是全球智能科技领域的领军企业，美国纳斯达克上市，连续三年激光雷达行业全球市占率第一，在上海、洛桑、硅谷、斯图加特均建有办公室，客户遍布全球40个国家。
禾赛拥有一支700+科学家与资深工程师组成的强大研发团队，均来自于斯坦福、MIT、牛津、清华、北大等顶尖学府和各界大厂，全球专利布局1500+。
面向未来，禾赛前瞻布局AI机器人技术，投入尖端研发资源，引领行业发展，致力于打造更极致的通用机器人智能产品。
投递渠道：
官网投递链接：https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043
岗位类别
机器人事业部
1. 机器人控制工程师
职位描述
1、设计和实现先进的机器人控制系统，包括但不限于伺服控制、自适应控制和智能控制策略。
2、进行系统建模、分析和辨识，以优化系统性能和稳定性。
3、与机械设计团队合作，确保控制系统与机械部件的兼容性和集成性。
4、与具身智能算法团队合作，整合控制算法和人工智能技术，提升机器人的操作性能。
5、进行控制算法的仿真测试和实际机器人的调试工作。
6、编写技术文档，包括设计规范、测试报告和用户手册。
7、跟踪最新的控制理论和技术发展，持续改进控制系统。
职位要求
1、至少拥有电气工程、自动化、控制工程或相关领域的硕士学位。
2、拥有控制系统设计和开发经验，具有机器人灵巧操作或类似复杂机械系统控制经验者优先。
3、精通传统控制理论，包括PID控制、状态空间控制等。熟悉现代控制理论，如模糊逻辑、神经网络、预测控制者优先。
4、熟悉控制系统的建模、仿真和辨识技术。
5、具备良好的数学基础和底层数理逻辑。
6、能够使用至少一种编程语言（如C++、Python或MATLAB）进行控制系统的开发和仿真。
7、良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的工程师有效沟通。
2. 机器人算法工程师
职位描述
1、负责研发、跟踪、优化适用于机器人的学习算法，设计、训练并部署对应的实时模型，使机器人能够在通用的真实场景中完成复杂的物理操作任务并尽可能地接近人类的灵巧操作水平。
2、实时跟踪和关注行业动态和前沿技术发展，保持新技术、新方法的预研和导入。
职位要求
1、本科或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先。
2、具有机器人学习经验，熟悉模仿学习或强化学习。
3、具有多模态学习算法经验，熟悉生成式算法者优先，熟悉大模型训练或使用者优先。
4、熟悉机器人学基础，熟悉传统机器人运动学、动力学以及控制算法者优先。
5、有机器人领域顶会顶刊、CV领域顶会、泛AI领域顶会文章发表者优先；顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先。
3. 机器人机械工程师
职位描述
1、负责机器人（尤其是灵巧手）的机械结构方案设计及落地，包括驱动、减速、传动、走线、支撑结构、元器件布置、关键器件选型等。
2、负责机器人的工业设计，可量产性设计，成本评估，解决产品结构设计及量产过程中的相关问题。
3、负责跟相关部门（系统，控制，电子，触觉，算法，供应链，生产）配合，做出满足各方要求的机械设计；
4、负责将工作中掌握到的技能及时整理成文档，跟组内同学共享，共同成长；以开放和学习的态度完成上级分配的其他技术开发类工作。
职位要求
1、硕士以上学历，机械工程、自动化、机器人及相关专业。
2、动力学，静力学，运动学基础扎实，有非常准确的工程直觉；
3、对机械结构充满兴趣，对各类传动机构都非常了解，能用创新性的使用零件和结构实现精巧设计。
4、具有优秀的审美和动手能力，具有良好的机械结构直觉，美术、造型功底优秀。
5、具备较强的沟通和团队合作能力，能够与客户、生产和营销团队紧密配合，完成项目任务。
6、有机械类竞赛获奖者优先。
4. 应用工程师（机器人方向）
职位描述
1、开发相关算法实现触觉多模态信息处理，从而实现比如形态感知、目标物识别、表面特征提取等功能；
2、具体工作包括但不限于对传感器数据的利用、分析，以及设计相关的仿真和实验；也会涉及到一些API接口的开发，方便更上层的系统来调用相关功能；
3、通过阅读论文跟踪业界最新的研究进展。
职位要求
1、硕士及以上学历，计算机，电子，物理等相关专业，工作经验不限但需要有相关领域的科研项目经验；
2、熟悉使用至少一种编程语言（C/C++、Python、R），以及一些常见的结构设计软件（比如Solidworks）和仿真软件（比如COMSOL）；
3、具有扎实的数学和统计学基础，能够从数据集中采用统计等方式取得有见地的分析结论并以某种结果呈现；
4、动手能力强，具备扎实的实验设计、仿真分析、数据采集和分析能力；
5、有搭建各类仿真模型工具（SIM2REAL）经验的优先。
5. 算法工程师（机器人方向）
职位描述
1、负责目标检测、识别、追踪以及相关视觉重建的研究及算法原型开发；
2、主要研究内容包括但不限于基本的图像处理、图像降噪算法、图像识别、物体检测和追踪、视觉重建等相关算法构建及优化；
3、配合软件工程师完成项目所需的相关算法的嵌入式优化；
4、阅读论文和追踪最新相关算法方面的研究。
职位要求
1、硕士及以上学历，计算机，电子，通信，测绘，数学，物理等相关专业，或者在计算机视觉，计算机图形学，计算光学，机器学习，人工智能，信号处理等领域有相关研究或实习经验；
2、精通C/C++，Python，MATLAB等编程语言，特别是熟悉OpenCV等计算机视觉库；
3、了解PyTorch/TensorFlow/Caffe中至少一种或多种深度学习框架；
4、了解深度学习神经网络架构（CNN、Transformers等）及其在解决计算机视觉问题应用的优先；
5、对CUDA/openCL等并行计算或分布式计算有实操经验优先；
6、动手能力强，能完成一定的标定和校验类实验测试。
6. 工艺工程师（机器人方向）
职位描述
我们在寻找一名经验丰富的工艺工程师加入机器人团队。本职位将负责机器人传感器相关的工艺设计，需要了解设计及工艺需求，识别工艺风险，制定整体工艺路线，并进行工艺可行性和可靠性验证，指导、审核供应商模具设计，指导生产完成工艺落地。你将与跨职能团队合作，共同推动项目从概念到量产。
职位要求
1、材料（金属/高分子）、化学等相关专业，本科及以上学历。
2、具备机器人传感器工艺设计的实习经验/项目经历优先考虑，熟悉硅胶、胶粘剂、工程塑料、金属及相关制造技术。
3、对柔性材料/产品（硅胶、橡胶、皮革、织物）的加工制备原理、对机工制备工艺有深入了解，能够制定材料关键技术指标，进行对比测试，完成材料选型。
4、熟悉柔性材料制造工艺和技术，例如多层模压制造工艺、多层注塑成型工艺、模具加工设备和加工技术。
5、熟悉刚-柔材料连接工艺，具有刚-柔结合量产产品开发经验者优先。
6、主观能动性强，有较好的沟通协调能力，需要跟设计、生产、采购、品质等部门都有密切的合作。
7. 系统工程师（机器人方向）
职位描述
我们在寻找一名工程经验丰富的系统工程师加入机器人团队。本职位将负责机器人相关的传感器设计、系统建模仿真、集成联调等工作。合适的候选人应具备好的问题解决能力、动手能力、沟通能力以及对新技术的热情。
职位要求
1、硕士及以上优先，硕士专业和触觉有相关度，或者是算法、电子专业的优先考虑。
2、有工程开发实习经验/项目经历，例如在电子、结构、软件算法、光学、系统工程等领域。
3、精通某一项工程技能（例如：电子、结构、光学、软件算法），并对其他方面有所认知。
4、具备编程技能。
5、出色的分析和问题解决能力，能够在高压环境中迅速响应并解决问题。
6、具备系统建模、仿真的能力，能够根据产品目标，对多个工程维度进行考量、折衷设计。
器件类
1. 器件新产品导入工程师
职位描述
1、协助研发团队完成SPAD器件的设计验证与测试。
2、制定工程批次的生产、验证计划，跟踪进度，确保产品按时交付，并满足质量要求。
3、参与新产品的试产及工艺优化，分析并解决试产过程中遇到的问题。
4、负责新产品导入过程中的各类技术文档编写和维护。
5、与制造团队协作，制定并优化生产工艺流程和标准操作规程（SOP）。
6、收集和分析生产数据，识别并推动工艺改进和产品优化。
7、参与新产品的质量控制和可靠性测试，确保产品符合客户和公司标准。
8、协助进行生产设备和工具的选型和验证。
职位要求
1、电子工程、光电工程、物理、材料科学或相关专业本科或硕士学位。
2、良好的分析和问题解决能力，能在快速变化的环境中工作。
3、熟悉半导体制造工艺和器件物理知识优先。
4、具备项目管理和跨部门协作经验者优先。
5、优秀的沟通能力和团队合作精神。
6、主动性强，能够独立完成任务并具有良好的时间管理能力。
7、英语良好，具备读写和口语交流能力。
2. 器件产品工程师
职位描述
1、产品封装设计确认。
2、产品可靠性认证。
3、产品测试规格制定、验证。
4、产品样品准备，小批量试产，良率改善。
5、 测试数据分析，良率统计，SBL、SYL管控线制定。
6、产品失效分析，包括生产导致的不良和客户退回的不良。
7、产线异常处理。
职位要求
1、硕士及以上学历，电子、微电子、物理、材料相关专业。
2、熟悉CIS的封装(CSP/RW/COB)制程。
3、熟悉常规的可靠性验证流程。
4、精通数据分析，了解常规的分析工具Minitab、JMP等。
5、有丰富的IC失效分析经验。
6、熟悉芯片由设计转量产的流程。
7、熟悉CMOS 器件，工作原理以及半导体工艺。
3. 器件测试工程师
职位描述
1、产品封装设计确认。
2、产品可靠性认证。
3、产品测试规格制定、验证。
4、产品样品准备，小批量试产，良率改善。
5、 测试数据分析，良率统计，SBL、SYL管控线制定。
6、产品失效分析，包括生产导致的不良和客户退回的不良。
7、产线异常处理。
职位要求
1、硕士及以上学历，电子、微电子、物理、材料相关专业。
2、熟悉CIS的封装(CSP/RW/COB)制程。
3、熟悉常规的可靠性验证流程。
4、精通数据分析，了解常规的分析工具Minitab、JMP等。
5、有丰富的IC失效分析经验。
6、熟悉芯片由设计转量产的流程。
7、熟悉CMOS 器件，工作原理以及半导体工艺。
4. 器件应用工程师
职位描述
1、负责根据实际项目需求，制定半导体器件的性能测试方案，包含常规性能测试、特殊性能测试、DV和PV等。
2、负责根据实际项目需求，设计、开发半导体器件的测试评估电路和PCB板。
3、负责协调相关研发、应用及可靠性工程师，对半导体器件的性能、良率、可靠性做出完整评估。
4、负责维护半导体器件测试平台的稳定性和准确性。
5、负责根据实际项目需求，设计、开发并评估新的半导体器件性能测试架构，对测试结果的准确性负责。
职位要求
1、本科及以上学历。
2、熟练掌握模拟电路设计和PCB设计，有单片机/FPGA编程经验优先。
3、掌握Python等大批量数据分析需要的编程技巧，或熟悉JMP/Minitab等数据统计软件的使用方法。
4、 熟悉测试中常用的仪器仪表使用方法，如示波器、源表、信号发生器等。
5、有器件研发、应用等工作经验者优先。
5. 器件质量工程师（CQE）
职位描述
1、负责激光器件产品在客户端的应用质量支持；
2、负责激光器件产品在样品交付、风险量产及量产过程中的客户质量支持；
3、组织并执行激光器件产品质量问题的分析、回溯和闭环，提升激光器件的交付质量；
4、针对客户反馈的产品质量问题出具 8D 报告；
职位要求
1、本科及以上学历，微电子、半导体专业优先；
2、有光电芯片质量管理的相关经验优先；
3、工作责任心强，具备高效沟通和独立解决问题的能力；
4、沟通能力好，良好的团队精神。
6. 器件工程师（SPAD研发方向）
职位描述
1、根据激光雷达产品需求，制定单光子探测器（SPAD/SiPM）规格。
2、负责探测器的像素设计、仿真、性能评估、寄生抽取和版图优化。
3、负责探测器光学结构的设计和优化（比如微透镜等）。
4、负责相关模拟电路设计和仿真。
5、承担部分相关电路版图的制作与优化。
6、制定像素测试计划并完成测试。
7、负责探测器新工艺研发、前沿技术研发。
职位要求
1、硕士及以上学历，微电子、物理、电子科学与技术相关专业。
2、具有扎实的半导体物理，器件物理基础。
3、熟练使用Sentaurus、Silvaco等TCAD软件、Spectre 和 Virtuoso 等EDA工具、COMSOL 和 FDTD 等工具。
4、拥有一定的数字、模拟电路基础。
5、有CMOS器件仿真经验或熟悉CIS工艺者优先。
6、逻辑清晰，有很好的团队合作能力。
7. 器件可靠性工程师
职位描述
1、负责光电器件晶圆工艺及产品封装相关可靠性验证评估，包含活化能计算、寿命实验设计、车规认证等。
2、负责光电器件的可靠性验证平台的建立及维护，包含可靠性实验平台、测试平台的设计、开发、运行保障。
3、负责对光电器件在可靠性实验中出现的失效分析，并给出改进方向。
4、参与光电器件的开发过程，全面评估光电器件的可靠性风险点。
职位要求
1、硕士及以上学历。
2、对芯片可靠性有较深入的认识，有光电芯片可靠性工作经历优先。
3、熟悉半导体芯片常用的失效分析手段。
4、熟悉测试中常用的仪器仪表使用方法，如示波器、源表、信号发生器等。
5、具备大规模数据的分析能力，或熟悉常用数据统计软件的使用方法。
6、有汽车电子AECQ认证经验优先。
8. 器件工程师（VCSEL研发方向）
职位描述
负责以下岗位描述中的部分或全部工作内容：
1、负责 VCSEL 激光器件的外延结构设计和性能仿真工作；
2、负责激光器件的版图设计、工艺设计，负责特殊半导体工艺的评估、开发及导入等；
3、负责激光器件的性能验证、分析和迭代优化，达成器件项目开发目标，实现器件项目导入终端应用；
4、作为 VCSEL 激光器件项目的研发负责人，负责 VCSEL 产品项目的高质量开发和交付。
职位要求
1、硕士及以上学历，微电子、半导体方向相关专业，有半导体物理、固体物理基础；
2、理解半导体光电子器件的工作原理和物理原理优先，有激光器仿真设计、流片经验优先；
3、工作责任心强，优秀的有效沟通和解决问题的能力；
4、需具备一定的编程能力，并有较强的数据分析和展示能力。
9. 器件运营工程师
职位描述
1、根据研发、产品需求处理PR，制定各代工厂的排产计划，并跟进交付进度；
2、负责处理及管理器件物料、成品的信息收集和追踪；
3、与代工厂密切沟通，有效并准确地了解各代工厂实际状况，共同解决生产异常，确保生产正常运行；
4、与客户对接器件样品、产品需求，跟踪并推动交付进度；
5、持续优化从需求到交付的计划管理流程；
职位要求
1、本科及以上学历，电子/半导体专业背景优先，有半导体行业计划工作经验优先；
2、对半导体光电子器件的供应链、工艺、应用有了解优先；
3、工作责任心强，优秀的有效沟通和解决问题的能力；
4、有较强的数据分析和展示能力。
系统类
1. 系统工程师
职位描述
1、主导并主持激光雷达或同类型硬件产品的设计和框架实现，包括：场景分析、特性设计，需求分解，承担关键硬件模块、光学模块和机械结构的设计。
2、有效指导高级工程师工作，应用业界先进软硬件开发方法提升开发质量和效率。
3、主导新产品技术方案讨论、架构设计和子系统划分，撰写系统架构文档。
4、主导将标准化的性能和功能指标转化为工程化指标，并分解指标到各子系统中，撰写系统功能规范。
5、主持各子系统技术方案讨论和架构设计，审核子系统设计规范。
6、主持和审核系统测试、子系统测试以及部件测试方案、用例及执行情况。
7、主持样机系统集成及相关问题调查、分析及解决。
8、主持重要疑难问题的技术攻关。
9、主持或审核系统可靠性与可用性相关设计相关工作。
职位要求
1、具有硬件系统开发经验，熟悉Linux操作系统上的软件开发流程、环境和工具。
2、了解激光雷达等硬件技术知识。
3、了解国内外认证注册相关技术性支持工作，包括但不限于技术咨询、技术文档。
4、计算机、自动化、2E等相关专业全日制统招硕士及以上学历。
5、具备系统设计、产品设计和分析等理论和工作方法。
6、具备良好的模型抽象能力、技术文档撰写能力。
7、具备良好的沟通能力、英语听说读写能力。
2. 系统仿真开发工程师
职位描述
1、开发Lidar仿真软件系统，包括，Lidar信号处理系统、虚拟现实场景交互等。
2、开发Lidar的数字化设计和调试工具库。
3、制作Lidar的数字孪生。
职位要求
1、擅长数学建模，对于图像处理有一定基础。
2、熟悉C++, 熟悉Python和matlab之一。
3、具有较强的物理直觉，知识面广泛，对于光学、电子、信号处理等有一定涉猎。
4、专业不限，较强的学习力，能快速学习和理解新技术并应用。
5、具有自动驾驶仿真、3D游戏开发经验者优先。
3. 系统软件测试工程师
职位描述
1、负责按照智造软件系统的设计开展测试相关工作, 确保交付产线的软件稳定可靠高效。
2、根据软件的功能规范和项目的时间节点，制定功能测试计划，组织完成测试用例和功能测试规范，并提交测试报告和问题清单，并做好各个阶段输出成果物的评审。
3、根据产品的功能规范，搭建测试环境，自动化测试台架等的设计和调试工作。
4、负责软件开发测试流程的可持续改进和测试经验积累。
5、支持项目报价阶段的功能测试方案，对应的人力成本预估、测试工具费用。
6、按照软件开发和测试流程进行，保质量完成各项测试工作。
职位要求
1、计算机，软件，自动化等相关专业本科以上学历，2024年应届生，2024年7月30前入职。
2、熟悉基于C语言、Python、LabView或其他易于移植和理解的语言编写自动化测试台架和实现自动化测试。
3、熟悉Android/Linux操作系统和架构，并掌握基本操作命令者优先。
4、熟悉常见的硬件设备和通讯协议者优先。
5、具有良好的团队协作和跨团队沟通能力。
6、具有较强的逻辑思维能力，善于分析问题和解决问题。
7、有志于从事自动驾驶行业，希望在汽车行业长期发展。
4. 光电系统工程师
职位描述
根据雷达的性能需求和功能需求分解为可被监测的子系统指标，主导系统技术架构设计、审核子系统设计方案、设计各节点指标的验证方法。
搭建雷达仿真模型，结合实验优化和验证模型，通过模型仿真分析和子系统能力调查进行需求分解，对光、机、电、器件等各子系统关键指标进行定义。
结合实验和模型仿真分析，设计雷达点云性能优化算法和校准方法，主导解决影响点云性能的问题收敛。
调研雷达行业前沿发展情况，对行业新技术保持内生的渴望，勇于突破固有设计寻找有价值的创新。
职位要求
物理，光学，电子，通讯等相关专业，硕士以上学历。
具有带领团队或者独立完成产品研发项目/科研项目的经验，具备定义系统指标和推导子系统指标的能力，掌握制定项目计划、分配项目任务、验证任务完成质量的方法。
善于通过物理思维和逻辑思维进行问题分析，具备快速搭建验证平台的动手能力，具有将物理过程抽象为数学仿真模型的能力。
精通至少一种编程语言，如C、Python、Matlab等，具备良好的编程风格和编写高质量代码的素养。
有较强的抗压能力，组织协作能力，有带领团队快速攻关核心技术或重要问题者优先。
5. 信号处理算法及FPGA开发工程师
职位描述
1、跟踪业界前沿的激光雷达技术方向及技术点。
2、激光雷达全系统建模分析及系统优化。
3、激光雷达算法原型仿真分析及算法实现。
4、信号调制及解调算法研究。
职位要求
1、信号处理、通信工程或电子工程等相关专业，硕士以上学历。
2、有信号处理、点云处理、图像处理相关经验。
3、熟练掌握Matlab、c++编程语言，有高速DSP、FPGA等信号处理系统开发经验者优先。
4、有较强的抗压能力，对新技术学习研究充满激情，勇于接受挑战，具有系统性思维，有良好的团队合作精神。
6. FPGA原型验证工程师
职位描述
1、负责激光雷达核心算法的FPGA实现。
2、负责下一代激光雷达的原型样机的FPGA平台开发。
3、承担激光雷达系统级FPGA、模块级FPGA验证环境搭建。
4、完成ASIC到FPGA的代码转换，验证和集成工作。
5、协助IP设计以及EDA验证，以及协助系统软件开发和测试。
职位要求
1、精通Verilog等RTL语言。
2、熟悉FPGA开发流程，熟悉FPGA芯片架构，掌握FPGA开发相关软件等。
3、熟悉Perl，Makefile，Python等脚本语言。
4、有RTOS/Linux 系统研发的相关项目经历尤佳。
5、有Emulation/FPGA调试经验者尤佳。
软件类
1. 【重庆】嵌入式软件工程师（操作系统）
职位描述
1、负责MCU的外设驱动开发与维护。
2、负责MCU的压力测试软件的开发。
3、负责RTOS系统调度的软件开发。
4、负责开发MCU的标准接口。
5、负责完成MCU系统功能的debug。
6、负责完成MCU开发文档的编写与维护。
职位要求
1、计算机、电子、通信等相关专业，本科学历。
2、熟悉Ｃ语言编程和数据结构。
3、熟悉计算机网络，熟悉TCP/IP协议。
4、了解计算机构造，了解硬件原理，熟悉I2C/SPI/UART/ETH等常用通讯协议优先。
5、深入了解RTOS系统源码优先。
6、积极向上，热爱学习，责任心强，具备良好的沟通和团队合作精神。
2. C++软件工程师（算法工具链开发）
职位描述
1、负责通用机器人的调研和分析并撰写调研报告。
2、负责梳理机器人工作任务逻辑.并设计相应的软件架构及通信接口。
3、负责机器人控制相关算法和软件的开发及调试。
4、负责软件系统测试与bug修复，提升产品性能和稳定性。
职位要求
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化、软件工程、电子信息专业。
2、编程和算法基本功扎实，熟练掌握c++，以及至少一门脚本语言如python、shell。
3、熟悉机器人相关理论知识，熟悉控制理论基础及常用的机器人控制算法。
4、积极主动，责任心强，吃苦耐劳。
5、有实际机器人产品及ROS/PCL使用经验者优先。
3. 嵌入式软件工程师（操作系统）
职位描述
1、负责MCU的外设驱动开发与维护。
2、负责MCU的压力测试软件的开发。
3、负责RTOS系统调度的软件开发。
4、负责开发MCU的标准接口。
5、负责完成MCU系统功能的debug。
6、负责完成MCU开发文档的编写与维护。
职位要求
1、计算机、电子、通信等相关专业，本科学历。
2、熟悉Ｃ语言编程和数据结构。
3、熟悉计算机网络，熟悉TCP/IP协议。
4、了解计算机构造，了解硬件原理，熟悉I2C/SPI/UART/ETH等常用通讯协议优先。
5、深入了解RTOS系统源码优先。
6、积极向上，热爱学习，责任心强，具备良好的沟通和团队合作精神。
4. C++开发工程师（工站开发方向）
职位描述
1、研究和开发用于无人驾驶的车载激光雷达的相关软件。
2、提供完备的软件解决方案支持3D点云的操作和处理，开发和维护激光雷达的SDK。
3、设计和开发先进的软件解决方案实现激光雷达精密高效准确地测量。
4、通过引入机器人，电机控制，图像算法，人工智能等技术，为无人驾驶激光雷达智能制造平台提供最优解决方案。
5、交付清晰的软件设计方案和高质量的代码，通过快速地学习和有效地沟通，和其他研发团队一起，快速支持产品的迭代开发和改进。
职位要求
1、优秀的编程和丰富的调试经验，精通C/C++, python, Shell , QT和cmake。
2、熟悉应用层软件开发，熟悉Linux开发环境。
3、熟悉软件版本管理和发布流程，有git, SVN 或 clearcase等版本管理工具的使用经验。
4、熟悉以太网和各种设备通讯协议，如UART, SPI, Modbus, CAN。
5、熟悉软件设计模式者优先。
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